4/8通道高速计数器模块，过压、短路、过热保护设计，通道与底板间隔离保护：2500 VDC

Qseven Development Board，高清音频接口，支持Qseven CPU模块，支持1 PCIe x16 slot for SDVO, 4 PCIe x1 slot，支持 2 SATA, 2 COMs, 1 RJ-45, 6 USB 2.0 (带 1 USB 端口)

8通道模拟输出模块，通道:8 输出类型：电压、电流，分辨率：14位，通道与底板之间的隔离保护，2.5：±2.5V，±5V，±10V，0〜2.5V，0〜5V，0〜10V，0〜20mA，4〜20mA

仅适用于SOM-5991的ARM全功能底板，转接卡可用于10GBASE-T功能扩展，支持COMExpress®Basic / Compact模块，集成BMC支持VGA和专用NIC，适合IPMI和iKVM应用

12通道高速模拟量输入模块，支持不同的输入类型: 0 ~ 500 mV, ±10 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 20 mA, 4 ~20 mA，通道与底板之间的隔离保护：2500 VDC，±35 VDC过压保护，断线检测功能（4~20 mA 电流输入）

12通道热电偶输入模块，断线检测功能（4 ~ 20 mA 和热电偶)，电压/电流范围: ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, ±20 mA, 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA，高密度12路模拟量输入，记录热电偶传感数据

12通道模拟量输入模块，范围：±150mV, ±500mV, ±1V, ±5V, ±10V, ±20mA, 0~20mA, 4~20 mA，2500 VDC过压保护，据IEC 61131输入特性曲线

8-ch RTD Module，APAX-5013模块提供用于电压和电流信号测量的模拟输入通道， 用户可以为每个通道配置不同的输入类型和测量范围

EtherNet / IP通信耦合器，获得ODVA（开放DeviceNet供应商协会）授权的一致性认证，支持可与以太网/ IP主站连接的以太网/ IP协议，可以连接到APAX数字量I / O模块（最大768点）或模拟量I / O模块（最大192点）

PROFINET通信适配器，2 个RJ-45接口用于菊花链连接

Modbus / TCP通信耦合器，支持可与Modbus / TCP主站连接的Modbus / TCP协议，两个具有相同IP地址的RJ-45端口用于构建菊花链，可以连接到APAX数字量I / O模块（最大768点）或模拟量I / O模块（最大192点）

mPCIe模块，支持研华iDoor技术，mSATA Interface: supportt SATA GENI/GENII/GENIII，Supports Hot Plug

SATA HDD模块，Support SATA I/II/III 2.5" HDD/SDD，Support Hot swap，Supports RAID 0/1

4端口RS-232 / 422/485通讯模块，COM 1，COM 2：RS-232 / 422/485，COM 3，COM 4：RS-232 / 422/485，波特率：50 bps〜230.4 kbps，2500 VDC隔离保护（COM端口和背板之间）

带有APAX总线的4端口RS-232 / 422/485虚拟COM，COM 1，COM 2：RS-232 / 422/485，COM 3，COM 4：RS-232 / 422/485，8个数据位和1、1.5、2个停止位，波特率600bps〜115.2 kbps